Sua criação mais célebre foi a poltrona Mole (1957), considerada um clássico do design brasileiro, premiada na Bienal de Cantu, na Itália, em 1961, e parte da coleção permanente do MoMA, em Nova York.
Outras famosas criações são a poltrona Tonico (1963), feita para a empresa Meia-Pataca, com cintas ajustáveis e almofada para apoio do pescoço. Também a poltrona Leve Kilin PL-104 (1973) é um dos destaques de sua carreira: foi premiada pelo Instituo de Arquitetura do Brasil em 1975.
Nascido em 1927, Sergio era neto do jornalista Mário Rodrigues, criador do jornal "A Crítica", sobrinho do dramaturgo Nelson Rodrigues e do jornalista Mario Filho e filho do artista plástico e ilustrador Roberto Rodrigues.
Começou sua carreira como arquiteto, quando participou do projeto do Centro Cívico de Curitiba, obra importante da arquitetura moderna brasileira. Trabalhou ao lado de David Azambuja, Flávio Regis do Nascimento e Olavo Redig de Campos.